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LiDAR TECHNOLOGY

LiDAR技术
  • 脉冲ToF测距

    通过直接飞行时间(dToF)技术准确而高速地完成测距

    力策科技全系列激光雷达产品均使用直接飞行时间(dToF)技术进行距离测量,即发射高瞬时功率、纳秒级短脉冲,并通过测量脉冲往返时间计算目标距离。与常用的其它测距机制(如基于几何相似关系的三角测距,以及使用收发通道相位差的相位测距)相比,测量速度更快,作用距离更远。


  • 微弱信号处理

    高信噪比的回波信号处理电路可捕捉更微弱的信号

    测量更远的距离

    脉冲回波信号在接收端光电传感器形成微弱的光电流,需要转换为电压信号并经数级放大和调理之后,才能由计时电路进行后续处理。为确保测量结果稳定可靠,整个信号处理路径都要满足ToF测距对大带宽和高信噪比的要求,从而捕捉更微弱的信号,测量更远的距离。


  • 高速FPGA计时

    高速电路测量光脉冲的往返时间

    厘米级距离分辨率

    使用高速电路测量光脉冲的往返时间,实现厘米级距离分辨率

    脉冲ToF测距的一项关键技术是高速时间测量,即在短时间(微秒级)完成高精度(百皮秒级)的时间测量和数据读出。力策科技高端激光雷达型号配备了基于FPGA高速电路的计时???,支持厘米级距离分辨率和百万次以上的测量频率,进一步提高了雷达的测距性能。


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